谈判行动时，您可以查看Jin Qilin分析师的研究报告。这是授权，专业，及时和包容的，可帮助他利用潜在的主题机会。 CICC |人机系列02：技术基因和传播的发展趋势
资料来源：CICC的最终触摸
在此阶段，线性执行器渗透溶液和人形机器人的旋转执行器并非完全收敛。将来，由于重复和技术量表的提高，系统硬件传输的成本降低将有很大的空间。我们希望硬件成熟度能够尽快促进类人生产机器人进行大规模生产，重点关注具有新的流程和多种竞争优势的公司。
在此阶段，人形机器人执行器的传输方案并非完全收敛。目前，Los Tesla类人生物机器人使用线性互补方案 +旋转，国内CO主要使用的mplete旋转方案。我们认为，根据应用和成本方案等因素，线性和旋转执行器之间的互补性和相互选择之间具有双重关系。我们认为，由于未来的突然下降，执行器的线性应用方案更加受欢迎。
铅螺钉的处理途径不会融合，并且降低代理和轴承技术相对成熟。带有行星辊螺钉作为中央组件的线性执行器目前很昂贵。我们认为，四种类人动物机器人处理技术：磨削，旋转，研磨和滚筒螺钉轴承尚未完全确定。随着现有过程促进成本曲线的非线性变化，应改善行星辊螺钉的技术障碍和价值，并应改善现有的过程过程，而技术进步促进了非线性变化。减少代理和轴承治疗技术相对成熟，我们认为未来的成本可以主要取决于规模和结构设计。轴承是传输系统中相对成熟的产品，它们的竞争景观演变具有针对铅螺钉和减少剂等组件的特定参考的重要性。加工传输系统的基础技术相似，重点是具有多个竞争优势的参与者。传输系统的硬件，例如铅螺钉，减少代理和轴承，在结构设计，原材料，过程设备和供应链关系方面具有Simila加工技术基因，从而使行业参与者能够跨越更多。在此阶段，行业参与者表现出繁荣的情况。我们认为，具有多个竞争优势的制造商，包括技术利益，客户福利和资本利益，可能会带来将来更具竞争优势。还建议您关注传输系统新过程路线中技术变化产生的模式的变化机会。
机器人研究和开发的进展低于预期。辊螺钉的位置低于预期。机器人下游的需求少于预期。滚轮螺钉的价格超出了预期。技术路线不确定性。Robot传输系统：多个路线平行，解决方案不是收敛的
人形机器人传输系统的核是将能量转换为机械运动，以实现机器人关节，四肢和最终效应子的定位。传输方法直接影响人形机器人运动的精度，响应速度和可靠性，并分为主要关节和熟练的手的传播。
图1：Compa人形机器人传输方案的rison
资料来源：公司的官方网站，人类高级工人的公共帐户，人形机器人联盟的公共帐户，机器人讲座大厅的公共帐户，CICC研究部门
＃1是旋转主还是线性旋转？ - 解决方案尚未融合并与应用程序方案区分开
PRI联合：与多个路线平行的光负载主要是旋转执行器。可以看出，以下国家旋转执行器主要使用：1）国家航站楼中的客户对价格敏感，如果行星辊螺钉的大规模生产不成熟，则选择降低激烈竞争的成本。 2）导入应用程序场景的地板不同。国家V验证应用是轻型工业场景，例如小于20公斤的负载能力，主要是处理和选择零件，而重负荷情景并不完全开放。
工业和家族的差异ILY方案技术路线。 1）由于强大的负载能力和高精度，线性执行器主要用于工业场景。特斯拉和开普勒人形机器人用于制造，处理和其他任务。所有磨损行星辊螺钉。 UBEX正在开发滚轮螺钉，预计将来将在某些下肢使用。 2）家庭服务方案对安全性和价格非常敏感，铅螺钉会增加机器人的重量或减弱安全性能。例如，为了确保人类互动机器人的安全性，1X NEO机器人技术仅重25-30千克，并使用轻型电线绳索传输解决方案。
图2：人形机器人和相应技术解决方案的现有应用程序方案
资料来源：公司的官方网站，机器人会议室的官方帐户，CICC研究部门
Dijer Hand：带有螺钉 +肌腱绳的混合动力传输是趋势。 Smart Hands也有Inc乐曲旋转和线性运动转换。以最新一代特斯拉智能手的传输方式为例，首先是级别的变速器是降低速度和扭矩的微型减速器。在第二层传输中，螺钉用于将旋转运动转换为线性运动以提高变速箱的精度。第三级传输将功率通过肌腱绳传递到手指的末端，将螺钉的线性运动转向手指旋转运动。铅螺钉的高精度优势不断提高其价值。根据相关公司的年度报告，目前列出的国家公司正在专注于开发手动微批评者。考虑到合格的手的高度自由度，铅螺钉的重量和成本很高，并且强调了对肌腱绳的光和灵活控制的效果。我们希望铅弦 +肌腱的混合传输是未来的发展趋势。
＃2边境趋势：专利和质量生产水平，更加关注线性
国内线性致动器更密集。从2024年起，中国类人形生物专利的6,796次应用与超过3,324个旋转执行器的线性致动器有关。目前，Yushu Technology，小米和小港等公司计划开发线性执行器。 hengli液压学，武体新年（正确的保护）和最好的最好的是投资于线性促进项目。将来，我们将基于旋转线性溶液 +的光设计执行器的光设计，并希望减少冗余质量优化轴承，铅螺钉和还原剂的设计。
行星辊螺钉降低成本并增加农产产值。作为线性执行器的核心组成部分，国内生产率仍然相对较低。整个行业都处于增长阶段，大多数制造商仍处于＆D或批次验证阶段。根据中国的数据，根据2022年2022年工业研究所的数据，外国制造商Rollvis，GSA和Rexroth占市场份额的64％，而国家行星辊螺丝制造商占19％。
材料的综合设计和优化是新的技术趋势。 1）执行器结构的设计：整合旋转和线性执行器的功能，达到光水平，高精度和高负载，从而提高了整合和模块化的水平。开普勒的自我开发的行星执行器集成了辊螺钉，控制器，代理和减少编码器。 2）灵活的执行器：目前，机器人执行器存在诸如重量和高刚度的问题，并且更高的灵活性控制是一个重要方向，例如使用轻型智能材料（例如内存合金（SMA）），碳纳米管的使用和使用气动系统以实现灵活性和握力平衡，以改善环境迫害。
还原剂：处理路线是收敛的，成本降低空间取决于规模
＃1旋转执行器更喜欢谐波或行星？
旋转执行器方案的差异主要在选择还原剂的选择中。 TSA和BE解决方案着重于减少关系，USEN谐波还原器和低潮汐发动机以及准入的驱动解决方案使用高扭矩引擎 +行星降低代理。
图3：溶液的比较和人形机器人还原剂的性能
资料来源：CICC研究部，每个公司的官方网站
谐波在传输和精确关系中具有明显的优势，并且规模应用很昂贵。来自Hamerak，Wittenstein和Newcart的小型产品的比较：1）渗透/重量比：行星还原剂需要多个阶段的传输结构UNDEr相同的传输率，这在很大程度上增加了大小和重量。因此，谐波降低玩家经常用于机器人的前臂，娃娃，手指和其他部位。 2）精度：谐波降低误差高达0.01 mm，并广泛用于机械和设备场射线和精度。 3）耐用性：行星还原剂具有强大而持久的结构，有用的寿命超过20,000小时。随着谐波播放器减少的柔软车轮很容易被疲劳损坏。 4）成本：谐波还原器的处理需要特殊的材料和热处理过程，该过程相对较高，这是限制规模应用的主要因素。根据Reeman机器人分析，谐波还原器约占擎天柱成本的7.42％。
图4：谐波剂和还原器行星的性能的比较。
资料来源：“针对人类机器人的机器人关节还原器的评估和设计方法的一般描述中国证券研究部
＃2国家产品和进口之间有什么差距？
国内替代减少代理的是AcceleratedRando，并且技术差距逐渐融合。中国减少的市场表明，国家生产率持续提高趋势。基本参数（例如传输的效率）接近国际水平，并且绩效（例如空气范围和返回差异）甚至更好。尽管高端减少的代理主要是由于用途生活和精确保留率之间的差距，但市场仍然由外国品牌主导。
?谐波还原器：家庭减少制造商包括绿色和声，哈马纳克等。 2024年，格林的谐波收入为3.9亿元人民币，最慢的谐波销售额是247,000辆，这在工业机器人，合作机器人和人形机器人机器人方面取得了长足的进步。
?行星r教育者：Kefeng Intelligent的主要国家制造商继续在中范围和低市场中增加颗粒物，并且产品性能不断提高，包括传输效率和扭转僵硬。根据QY研究数据，日本在2022年将中国行星还原市场中的第一名分类为20.4％，而Kefeng Intellignent和Newt分别占市场份额的11.7％和9.4％。通常，日本辛巴奥（Sinbao de Japan）等外国品牌仍然主导着高端行星还原剂市场。
?RV还原器：休闲车的技术障碍很高。全国制造商，例如双环传输，通过长期的研发投资在大规模生产中的大规模生产中取得了进步。根据GGII统计数据，纳博茨克在休闲车中的市场份额减少了2024年的市场占34％，而Huandong Technology（huandong Technology）Shuanghuan的传播在25％的当地制造商中占据了第一名。
图5：在降低速度的几家国家和外国速度代理公司的最新进展摘要
资料来源：CICC研究所Zibo新闻网络
螺丝：高技术障碍和价值，但处理路线尚未融合
螺丝解决方案＃1：行星辊螺丝技术屏障很高，非常适合人形机器人
铅螺钉是一个传输子部分，可将旋转运动转换为线性运动。铅螺钉使用扭曲的螺母的相互作用。当转弯导线螺钉的轴轴时，螺钉螺母会以线性运动中的旋转螺钉旋转。在其中，将滚动螺钉分为球螺钉和滚轮螺钉，然后将滚轮螺钉分为行星辊螺钉和循环滚轮螺钉。
?滑动铅螺钉：滑动铅螺钉具有简单的结构，方便制造，使用螺纹表面的接触传输。它被广泛用于具有低负载能力，高精度，盈利能力和低需求的工业场景。
?球螺钉：使用球在扭转轴和螺母之间滚动以完成机械变速箱。高负载能力，高精度，良好的传输效率，平均价格。它被广泛用于高精度的工业领域，例如机器人和CNC机器。铅坚果的几种循环方法可以分为三种类型：外部循环，循环内离子和末端盖的循环。
?控制器螺钉：1）行星辊螺钉：6-12个小型滚筒以交换球并显着增加螺钉渗透过程的接触和电压表面，同时，它具有高载荷轴承，并且在速度，紧凑，生命，寿命，变速器，噪声和其他方面的速度高可靠性和相比，也相比之下。生产是困难，几乎没有应用程序方案。 2）当前的辊螺钉：小螺旋电缆（1-2毫米），主分辨率很高。此外，它们的高负载能力和高可靠性主要用于精密仪器，精密磨削，医疗和航空航天设备。行星辊螺钉对主要用于重载场，但循环辊螺钉倾向于精确仪器。
Figurat 6：可以将铅螺钉分为两类：滑动铅螺钉和点火螺钉。
资料来源：汤姆森，南京的工艺，年轻人的领导自动化，电工和电气控制技术知识，CICC研究部
＃2哪种路线会融合线程过程的方向？
铅螺钉的几种处理技术具有自己的优势和缺点，并且该过程结合了调整的效率和精度。
行星辊螺钉是设备密集型行业。制造行星辊螺钉分为铅螺钉，小辊和螺母处理，这增加了难度。从机器和角度来看，您可以分为三个重要链接：
?Souch/semifishing：使用剪切工具来消除具有低过程要求的材料并存储边距以完成。
?热处理：采用预备热处理和最终热处理的双阶段。已经实施了几个组件功能特性的杰出处理。例如，螺钉轴使用感应冷却来改善表面的硬度，而螺母则使用渗碳冷却来提高耐磨性，从而通过控制热变形来延长使用寿命。
?精细加工：使用特殊过程，例如几条线的磨环的纵向整流，重点是克服轨道成型中的技术瓶颈和牙齿形状的准确性。 M加工的精度巨型级是通过调整磨削参数（例如进料量，切割速度和其他参数）来实现的。与螺母相对应的内部线的磨削是一个格兰的挑战。
饰面涵盖了四个主要过程路线：研磨，转弯，铣削和轴承（编队）。
?研磨：常规申请，良好的一般精度保证。研磨过程涵盖了多种方法，例如外部圆柱形研磨，内部圆柱形研磨和扁平研磨，它们可以完全满足行星辊螺丝块的各种处理需求。磨削仍然是常规的完成方法，因为大多数行星辊螺钉都参与了高精油场景，例如CNC机器。
?输入：效率水平很重要，工具要求很高。在小型辊子的生产中，一些公司“使用汽车而不是压碎”来提高制造效率。但是，旋转能力是大型和重新质量是一种非常坚硬的工具材料或涂层碳化物，可实现稳定的加工。
?铣削：添加了优化途径以提高效率和精度。 Cyclone freshing Single Snwenal正在完成所有线程的形成，并剪切多个边缘可以连续减少没有工具的笔触的损失。国外的旋风将设备磨碎，主要用于处理外部线程。
?CORING：一个大尺寸的大型生产通行证。训练过程受材料塑料的影响，性变形机制是要以施加负载的能力为代价寻找低成本，这使得很难提高处理高于C6水平的准确性。
图7：不同螺丝处理技术的比较
资料来源：关于行星辊螺丝衬块塑料形成的讨论（张达维，2015年），《行星辊螺纹螺纹的硬态旋转处理技术研究》（Chen Hui，2018年），CICC Research部门
四种处理技术：研磨，转弯，铣削和轴承具有自己的优势和缺点。 1）就生产效率而言，与研磨时间相比，工作跑道节省了约45％。与研磨相比，旋风的新鲜度约为加工效率的3-5倍。滚动方法的变化过程的生产效率高达40倍，而材料的损失很少。 2）从精确度上，纠正具有明显的优势。当前，磨削主要用于处理一对中国线，这是一个相对较高的精度。 3）就制造成本而言，对设备轮换的投资相对较低，Myyou输入了对其他过程处理设备的投资相对较高。
图8：子进程处理技术的经济状况
资料来源：“行星辊式套件的技术分析和应用”（Wang Jianxiu，2025年），中国证券研究部门t
＃3螺钉进口与国家生产之间的差距和可能性的比较
将来，我们认为，人形机器人螺丝行业的竞争将主要在国家制造商中进行。设计时间，技术改进和管理能力的效率是竞争的关键要素。同时，技术水平要求对竞争环境产生了很大的影响。
?设计时间：铅机器人螺钉具有个性化的特性，并且产品的开发基于需求特定的客户，而不是在要附加的封闭房间中建造汽车。设计越早，您将获得关键客户的协作开发机会的机会越多，因此，您将获得积累流程的能力。在渐进技术创新的道路上，早期努力是重要的竞争因素。例如，锂电池设备公司自2020年以来，这取得了巨大的进步，实质上是在2008年之前建立的，并且是第一个由ATL和其他制造商进行个性化开发项目的人。如果发生创新创新，那么很久以前，这可能不是一个优势。相反，如果下沉成本太高，则可以形成采用新技术的障碍。
?提高技术效率：国家公司正处于满足某些下游应用要求的阶段，当时技术迫害，提高了铅螺丝产品的精确度和可靠性要求，并减少取决于公司的抵抗和创新能力的噪音。从历史上看，在结构设计，材料选择，热处理，处理和检查方面具有基本能力的公司有很多机会在铅螺钉领域取得更快的技术进步。我们认为，技术进步至少将涉及两个阶段。首先是满足客户需求，并易于使用产品，即产品参数，第二个是优化过程方法并降低成本，同时将产品保持在舒适的状态。在第一阶段，高级设备和经验丰富的人才可以提供有效的支持。
?管理功能：我们认为，未针对诸如准备水平，人才步骤，财务力量等因素的简单添加技术改进和创新的结果。有效寻找正确的人才和组织将评估您公司的管理能力，包括激励机制，公司文化和管理风格。
?技术级别的要求：尚未确定人形机器人产品，因此在技术路线，过程方法等上仍然存在变量。总的来说，当最终产品的技术水平很高时，具有强大技术的公司Nical能力认为，拥有高级融资和经验丰富的人才的大型公司将获得更大的竞争优势。如果该过程的改进能够完成大规模使用国内设备，那么产品进入门槛会大大降低行业的竞争程度，大大提高了模式的多元化程度，公司的增长利润率将减少，并且商业关系的重要性也会增加。
轴承：滚动屏障高于幻灯片，过程成熟，成本很僵硬
＃1产品功能：低价值，广泛的应用程序方案
轴承是带有称为“机械接头”的轴的碎片。它的主要功能是在运动，直接旋转或移动的旋转轴或其他物体中接收，并运输从轴或轴上零件传递的载荷。从几个元日到数十个元日，一个轴承并不是很有价值。人类ID机器人的轴承值约为铅螺钉，无框架，减少力传感器和空心杯发动机的铅螺钉，扭矩发动机的轴承值的5％。从一般的角度来看，它可以分为r轴承dillos，滚珠轴承和滑动轴承。
?位置轴承：取决于手术过程中轴和报纸表面之间的摩擦条件，可以将其分为具有流体的润滑轴承，非整体润滑轴承，具有非润滑流体和轴承。通常，最后两个是润滑轴承。
?红色的轴承：在旋转摩擦的轴和轴座之间旋转滑动摩擦，从而减少了摩擦的损失。根据加载方向，轴承可以支撑的标称接触角和滚动体的形状被分为14种基本类型。
图9：轴承可以分为两类：打滑和轴承
资料来源：Changsheng轴承，Chonde TEchnology招股说明书，“轴承手册”，“轴承和滑动轴承的比较和选择”（Li Chenghui，2013年），中国纳蒂加尔资本研究部
＃2技术障碍：轴承比滑动轴承高
竞争模式：轴承轴承高度集中，滑动轴承相对散布
全球熊市基本上由八个主要国际制造商主导。里面有相对分散的滑动轴承。全球轴承行业出现在19世纪末。经过一个世纪的竞争，该行业组成了八个主要轴承巨头：SKF（瑞典），Schoefler（德国），NSK（日本），JTEKT（日本），NTN（日本），Timken（美国UU。），Minebea Sanmei（日本）和纳奇（日本）。根据Grand View Research，2022年全球轴承行业的产物除以市场的规模，轴承轴承（包括轴承，球的轴）。轴承的hepercentage为86.14％。百分比滑动轴承的E小，低于13.9％。根据Guanyan Tianxia数据中心的汇编，轴承的八个主要轴承表明，全球市场份额在2022年约为75％，轴承轴承的集中。根据Guanyan Tianxia的数据，2020年CR5幻灯片的全球幻灯片为18.86％，具有相对分散的模式。
竞争元素：从原材料，中央流程和中央设备开始
从原材料，中央过程和中央设备的角度来看，我们认为1）需要高精度处理技术，复杂的热处理和高技术障碍。 2）明显的资本和一般投资金额的明显特征高于载有幻灯片的投资的金额。 3）轴承轴承具有高度的标准化，滑动轴承需要工作条件才能调整材料和设计，以及高度的非标准。因此，在轴承熊市中，具有深厚积累优势和全球技术规模的八个轴承几乎占据了整个高端市场的主导地位，国民公司主要集中在中部和低范围领域，而滑动轴承的较小和中等的企业和设计相对分散。
图10：轴承轴承具有更高的原材料，制造工艺和设备要求，而不是滑动轴承
资料来源：招股说明书Xinqianglian，Changsheng轴承招股说明书，“目前的冶金质量和疲劳反应，Rodadura和高端轴承钢的发展局”（Yu Feng，2020年），国家金融研究部，中国
高精度渗透性成分基因：有双重，技术密集和密集的属性
一般结论：基本的工业组件，例如高精油传输lEAD螺钉，轴承和还原剂在生产过程和潜在的技术基因方面具有以下共同点。 1）材料的基本概念：其中大多数是合金钢材材料，该材料的公式会影响成品的最终均匀性和精度。 2）处理技术：所有这些都意味着对车床的近似处理，热处理，研磨/铣削/饰面和其他链接。大多数团队都是常见的，大多数处理过程都是同源的。 3）检测：高传输组件的预先验证最终必须通过光学性能，身体性能和其他测试，并且团队本质上是普遍的。我们假设人形机器人的精确要求对于螺钉，轴承和降低剂的精度是中等的。由于螺钉的结构更为复杂，负载能力要求在操作过程中最高（螺钉是主要的负载转移组件），因此我们认为T他难以生产螺钉的难度比减少轴承的生产难度略大。因此，其他具有高精度传输组件（轴承，还原类型的类型）的公司决定，它们可以通过限制在车床中创建近似的处理螺钉，并逐渐更新以使用相对清晰的增长路线进行细磨的处理业务。
使用PL轴承和螺丝示例，我们分析了两者之间的相似性和差异，并根据结构设计，原材料公式，中央设备，中央技术和供应链之间的关系找到响应。
基因1：结构设计：组件的精确要求相似，传输结构的关系紧密
下面反映了轴承和铅螺钉结构设计的技术相似性和差异。
1）Matriot：用于行星辊螺钉，线是执行传输的中心机械元素，正是作为中央参数，改善线程的工作性能是整个过程的焦点。根据日本日本标准，人形螺钉的准确性需要C5，相应的误差需要18微米（与国家标准相比，C5在P4和P5。Vinagre之间）。轴承轴承组件还包括滚动元件。这也需要在纳米水平上进行精确度，从而通过预授予的设计消除了差距。根据应用程序的设置，标准要求的范围从正常到高度到高度。
2）差异：从结构设计的角度来看：铅螺钉是从传输设备传输能量的元素，其设计和工作条件相对复杂，而轴承是支持元素，设计和工作条件相对简单。具体而言，球螺丝斧ES通常需要轴承来支撑，并且通常采用两种最终支持方法：固定固定，固定支撑，无固定，固定支撑，固定支持，固定支持。通常，选择肌甲基变速箱的末端，并选择固定的支撑结构以减少或消除螺钉定位精确的螺钉和精度元件之间连接的损失的影响。轴承组件的准确性对于确保球螺钉不会运输过多的一对和径向载荷很重要。在固定侧，轴承的内环可确保与交配的大小相同，并确保外环到轴承座，以避免轴向运动。选择具有角度的接触球轴承以承受径向和轴向载荷。在支撑侧，轴承使用自由支撑结构，该结构使轴时轴温度升高时可以自由安装望远镜。
Gen 2：原始垫子埃里尔：渗透率结构决定了材料之间的相似性和差异，而一般需求是阻力拖曳。
1）收敛：滑动零件需要润滑材料（铜合金，聚氟乙烯），滚动件基于高硬度材料（高碳钢），轴承和铅螺钉具有高负载方案的耐磨性需求。
2）差异：由于传输设备的不同作用，轴承更加注意硬度，而铅螺钉则强调了传输的精确性和动态性能。
基因3：过程和设备：中心过程相同，可以一起使用一些设备
1）兼容性：滚动零件包括热处理和高精度热处理，而中央设备包括高精度的磨床和进口硬化设备。
2）差异：Rodarsolo必须拉直螺钉。滚动组件固定蚂蚁纳米级的精度和超精度设备。其中，滚动轴承需要较高的内部和外部凹槽格栅，而行星辊螺钉则需要高精确的螺纹厂。幻灯片组件具有低加工精度（千分尺级）。
图11：核心处理技术和铅螺丝设备
Source: Planetary roller screw design (Wang Jiajian, 2021), HENGJIN Guidance Prospectus, "Design and Development of High Precision Ball Screw Mills CICC, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research Department, CICC Research CICC部门。
基因4：供应链关系：轴承，铅螺钉，设备工厂之间的共生关系，以在行业中创建高坟墓
从供应链关系的观点，具有高精度变速箱组件的制造商，例如轴承，铅螺钉和上游机械设备，具有供应商和共同客户的深度。合作关系与技术之间的结合关系是亲密的。一方面，工具机的性能（速度，刚性，有用的寿命）直接取决于中心组件的质量，例如轴承和铅螺钉。另一方面，轴承和铅螺钉产物的性能（精度，材料，热处理）也取决于加工设备的性能。通常，轴承和螺钉的轴承使用机器制造商工具形成个性化的商业模型，从而产生了深厚的技术限制比。这种基于供应链技术的深层工会力量的合作模型已大大提高了新移民的门槛。
研发进展OF机器人低于预期。目前，就硬指标而言，例如机器人和负载能力的移动速度，以及强硬指标，例如地形和地形和中断的适应控制技术，研发的进度可能低于预期。滚筒螺钉的全国生产。 Rolenahay是该地区的高障碍。目前，所有国家制造商都处于研究阶段，并且没有质量生产的能力。仍然是瓶颈的高度精确的设备和过程。
机器人需求少于预期。如果需求增长率是工业应用程序缓慢，如果对消费者学位和四个腿机器人的需求较低，或者商业化的需求较低，则分支机构的利润率将低于预期。
滚轮螺钉的价格超出了预期。短期辊螺丝屏障昂贵，价格更高。如果国家进步或新公关Ocesses将来会发生变化，进入市场的新公司数量可能会导致价格急剧下降和利润下降。
技术途径的不确定性：机器人传输系统的主要关节执行器的主要旋转是它主要是旋转 +旋转和螺丝处理路线的组合。如果市场具有技术路线的偏好，并且技术路线的未来融合已经完成，那么一些公司可能会失去青睐，并且盈利能力可能少于预期。
本文是2025年7月3日推出的“人类机器系列02：技术基因和传输开发”的摘录。
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